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从1405年7月11日起，明朝的郑和率领船队先后七次远航，最远达到红海和非洲东海岸.
郑和第七次下西洋
宝船从龙江关出水宣德五年闰十二月初六（1431年1月从龙江关（今南京下关）启航，返航后，郑和因劳累过度于宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸古里去世，船队由太监王景弘率领返航，宣德八年七月初六（1433年7月22日）返回南京。第七次下西洋人数据载有27550人。
郑和下西洋的船队编制
郑和下西洋的船队是一支规模庞大的船队,完全是按照海上航行和军事组织进行编成的,在当时世界上堪称一支实力雄厚的海上机动编队.很多外国学者称郑和船队是特混舰队、郑和是海军司令或海军统帅.著名的国际学者,英国的李约瑟博士在全面分析了这一时期的世界历史之后,得出了这样的结论:“明代海军在历史上可能比任何亚洲国家都出色,甚至同时代的任何欧洲国家,以致所有欧洲国家联合起来,可以说都无法与明代海军匹敌.”人数众多,组织严密郑和下西洋船队,是根据海上航行和担负的任务,采用军事组织形式组建的.
郑和下西洋与发展海外贸易
郑和下西洋发展的海外贸易包括朝贡贸易，官方贸易和民间贸易。郑和作为明朝的使者，每到一地，都代表明朝皇帝拜会当地国王或酋长，同他们互赠礼品，向他们表示通商友好的诚意。郑和还同各国商民交换货物，平等贸易，购回当地的特产象牙、宝石、珍珠、珊瑚、香料等。
郑和下西洋的航海装备－宝船
据《明史》《郑和传》记载，郑和航海宝船共63艘，最大的长四十四丈四尺，宽十八丈，是当时世界上最大的海船，折合现今长度为151.18米，宽61.6米。船有四层，船上9桅可挂12张帆，锚重有几千斤，要动用二百人才能启航，一艘船可容纳有千人。
《明史?兵志》又记：“宝船高大如楼，底尖上阔，可容千人”。
在郑和下西洋的船队中，有五种类型的船舶。第一种类型叫"宝船"。最大的宝船长四十四丈四尺，宽十八丈，载重量八百吨。这种船可容纳上千人，是当时世界上最大的船只。它的体式巍然，巨无匹敌。它的铁舵，须要二，三百人才能举动。第二种叫"马船"。马船长三十七丈，宽十五丈。第三种叫"粮船"。它长二十八丈，宽十二丈。第四种叫"坐船"，长二十四丈，宽九丈四尺。第五种叫"战船"，长十八丈，宽六丈八尺。可见，郑和所率领船队的船只，有的用于载货，有的用于运粮，有的用于作战，有的用于居住。分工细致，种类较多。我们可以说，郑和的船队是一支以宝船为主体，配合以协助船只组成的规模宏大的。肯定派认为明史基本上正确，因为南京静海寺郑和残碑所记“两千料海船”，不是“宝船”，而是较小的“战座船”。
对南京郑和造船厂的考古，发掘出一根约15米长的舵，和明史所述宝船大小相符。南京郑和造船厂的船坞宽可容20丈。伊本?白图泰（ibnBattuta）（1304-1377年）游记中早已纪录中国巨大的12张帆可载千人的海船。白图泰的纪录可作为12帆载千人的宝船的旁证。质疑派认为木材强度有限，过大的船体无法保证水密性，难以做长时间的航行。根据南京静海寺郑和所立残碑记载，郑和首次出海宝船为“两千料”，根据他们推论，折合长约为长十五到二十丈，宽六到八丈左右。载重量约为五千吨。至今未有人复制能够实际航行的四十四丈“宝船”。目前复制中的宝船多采用质疑派的说法。即便采用质疑派的说法，郑和宝船仍是当时世界首屈一指的巨型船舶。
郑和下西洋与航海技术
根据《郑和航海图》，郑和使用海道针经（24/48方位指南针导航）结合过洋牵星术(天文导航)，在当时是最先进的航海导航技术。郑和的船队，白天用指南针导航，夜间则用观看星斗和水罗盘定向的方法保持航向。由于对船上储存淡水、船的稳定性、抗沉性等问题都作了合理解决，故郑和的船队能够在“洪涛接天，巨浪如山”的险恶条件下，“云帆高张，昼夜星驰”，很少发生意外事故。白天以约定方式悬挂和挥舞各色旗带，组成相应旗语。夜晚以灯笼反映航行时情况，遇到能见度差的雾天下雨，配有铜锣、喇叭和螺号也用于通讯联系。体现郑和下西洋航海技术,主要表现在三个方面:1、天文航海技术中国很早就可以通过观测日月星辰测定方位和船舶航行的位置.郑和船队已经把航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来,提高了测定船位和航向的精确度,人们称“牵星术”.用“牵星板”观测定位的方法,通过测定天的高度,来判断船舶位置、方向、确定航线.这项技术代表了那个时代天文导航的世界先进水平.2、地文航海技术郑和下西洋的地文航海技术,是以海洋科学知识和航海图为依据,运用了航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器,按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线.航行时确定航行的线路,叫作针路,罗盘的误差,不超过2.5度.3、《郑和航海图》《郑和航海图》得以传世,多亏明代晚期作者茅元仪收录在《武备志》中.原图呈一字形长卷,收入《武备志》时改为书本式,自右而左,有图20页,共40幅,最后附“过洋牵星图”二幅.海图中记载了530多个地名,其中外域地名有300个,最远的东非海岸有16个.标出了城市、岛屿、航海标志、滩、礁、山脉和航路等.其中明确标明南沙群岛(万生石塘屿)、西沙群岛(石塘)、中沙群岛(石星石塘),1947年民国政府内政部以郑和等命名南海诸岛礁,纪念这位伟大的航海家.《郑和航海图》是世界上现存最早的航海图集.该图与同时期西方最有代表性的波特兰海图相比,《郑和航海图》制图的范围广,内容丰富,虽然数学精度较其低,但实用性胜过波特兰海图.英国李约瑟在《中国科技史》一书中指出:关于中国航海图的精确性问题,米尔斯(Mills)和布莱格登(Blagdon)曾作了仔细的研究,他们二人都很熟悉整个马来半岛的海岸线,而他们对中国航海图的精确性作出了很高的评价.郑和下西洋折射出的中国先进航海科技光辉,表现了中国古代人的伟大智慧,从而创造了郑和下西洋的伟大航程.
第四章 游艇航行基础知识
第一节 地球形状和地理坐标
一、地球形状
航海上，游艇和物标的坐标、方向、距离、船位等都是以地球为基础的，因而需要对地球的形状和大小有所了解。地球的自然表面是一个崎岖不平、非常复杂的不规则的曲面。地球的真实形状是一个不规则的椭圆体，即纬度圈和赤道并不是严格的正圆；子午圈也不是严格的椭圆；南北半球并不互相对称。
航海上为了计算上的方便，在精度要求不高的情况下，通常把地球圆球体作为大地球体的第一近似体，并假设此正圆球体的大圆弧的一分弧长，正好是等于1海里的长度，即1852米。因此，其半径R≈6370公里。在需要较为准确的计算时，则应把地球当作两极略扁的地球
椭圆体（大地球体的第二近似体）。如图4-1所示。
它是由椭圆PnQPsQ’，绕其短轴PnPs旋转而成的几何体。地球椭圆子午线的参数，由于各国大地测量所采用的纬度和测量精度不同，略有差异。我国过去曾采用苏联克拉索夫斯基的地球椭圆体参数，即：长半轴a = 6378245m 短半轴b= 6356863m
而1924年国际测量学会决定采用的地球椭圆体参数是：地球椭球面与该地大地水准面的高程差，最大不超过100m。但在卫星定位中，天线高度仍需考虑改正此差值。
二、地理坐标
地理坐标：地理坐标是由经度和纬度组成的。地面上任何一点位置和游艇在海洋上的位置都可以用地理坐标来表示和确定（图4-2）。
为了表示地球表面上点的位置，必须建立坐标。
(1) 大圆和小圆：通过地心O的平面与地球面的交线QeQ’，叫做大圆。不通过地心O的平面与地球表面的交线aba’，叫做小圆。
(2) 地轴和地极：通过地球球心的直径叫做地轴，地轴与地球表面相交的两个点Pn、PS叫做地极。
(3) 经度线和基准经度线：通过南北两极的大圆
PnQPsQ’，叫做子午圆。连接南北两极点的大圆叫做经度线，它是子午圆之半。通过英国格林尼治天文台的经线PnGPs叫做基准经度线。
(4) 赤道和纬度圈：垂直于地轴并通过地心O的平面与地球表面的交线QeQ’，大圆叫做赤道，平行赤道的小圆aa’，叫做纬度圈。
在航行海图上，绘有经度线图网，纵向平行的直线是经度线，横向平行的直线是纬度线，经度线和纬度线相互垂直。在海图图廓四周或中间注明了经纬度的数值。因此在海图上可以确定某点经度和纬度数值。经、纬度的单位是度、分、秒，都是采用60进制，即1°=60′，
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